行星减速机是由齿轮组成的，行星减速机的齿轮间隙也叫回程间隙，这个参数对齿轮是十分重要的，直接影响到行星减速机的整体质量。减速机齿轮之间的间隙和工作效率也有着关系，当间隙过大时，应想办法调节精度。那么行星减速机间隙调整怎么去做呢？一起来了解一下。

一、减速机齿轮间隙的检查方法：

齿轮应根据使用条件（实际使用中心距）安装，其中一个固定齿轮不能转动。

方法一：用塞尺从端面塞住齿廓间隙（可转动另一个齿轮）。可以插入的塞尺的大读数是齿侧间隙。

方法二：用百分表测量头顶接近动齿轮齿廓中段，转动动齿轮，百分表读数为端面齿隙。

二、齿轮间隙调整方法：

一般是先将红铅油（红铅粉和机油的混合物）涂在主动锥齿轮的齿面上，然后用手来回转动主动锥齿轮几圈，就会出现红痕在从动锥齿轮齿的两个工作面上。

如果从动锥齿轮齿正反向工作面上的印记位于齿高中间并偏离小端，且占齿面宽度的60%以上，则为正确的参与。正确啮合的压印位置可以通过主减速器壳体和主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度（即主动锥齿轮移动的位置）来获得。

三、轴承游隙调整方法：

1.外端盖减速机轴承间隙调整

该方法结构简单，使用方便，广泛用于减速机。

出厂时，两端会留有适量的轴向游隙，以保证轴承的灵活运转和轴系零件的热伸长。游隙一般在0.25㎜～0.4㎜范围内，否则滚动体受力不均，造成严重的轴向窜动。因此，需要调整轴承游隙以获得一定的轴向游隙。在调整这种固定方式的轴系时，首先要打开减速机的观察孔，检查齿轮啮合后确定轴系移动间隙的方向。如果确定了高速轴输入侧的调整间隙，则应拆下高速轴的盲盖，用深度游标卡尺测量轴承与端盖平面之间的深度。记录；然后用撬棒工具将轴系移至输入侧，然后测量盲盖端部轴承与端盖平面之间的深度。两个深度尺寸之间的差异是轴承移动量。移动轴系后，在轴承孔上加一个移动量相同的垫片，然后安装盲盖。

2.嵌入式端盖减速机轴承间隙调整

轴承游隙的调整主要通过减速机本身的调整端盖来实现，无需拆卸减速机的零件。

生产游隙时停机调整减速机轴承游隙。如果输出端的负载可以去掉，调整会更方便。使用调节端盖上的调节螺栓进行调节。调整好后轻轻转动减速机，检查各轴转动是否灵活。若仍有卡阻现象，反复调整，直至减速机各轴转动灵活，无明显轴向窜动。

由于使用中各零件的相互作用，固定轴承外圈（或内圈）的挡圈和端盖上压紧轴承外圈的台肩会产生一定的磨损。这些微不足道的磨损的积累，也会使轴系产生较大的间隙，引起轴系移动。

值得注意的是，与调整螺栓相匹配的嵌入式压盖以及与轴承外圈接触的部分在一些减速机上接触面太少，往往导致快速磨损，大大缩短轴承游隙的调整周期,解决方法是增加内压盖与轴承外圈的接触面积（重新制造加工，加宽内压盖轴承外圈压边，也可以有效延长调整循环轴承游隙，防止轴承损坏。

四、影响行星减速器效率的原因有哪些？

行星减速器是一种应用广泛的减速传动设备，减速效率高于普通减速器；行星减速器工作时，必须对行星减速器进行维护保养，提高行星减速器的工作效率；在日常操作中，仍然需要了解影响行星减速器效率的因素。目前，影响行星减速器运行效率的因素总结如下：

1、精密行星减速器在运行过程中，其铁芯位于交变磁场中，交变磁场会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，其他损耗会混合，导致减速器温度升高。减速器本身具有散热功能。当生热和散热相等时，它将处于平衡状态。如果此时温度突然升高打破平衡，温度将继续升高，从而影响减速机的正常运行。

2、温升是指精密行星减速器与环境之间的温差，一般由减速器发热引起。温升是减速器运行的重要指标。在运行过程中，如果减速器温度突然升高，说明减速器有故障、通风口堵塞或减速器过载。

3、工作温度是指精密行星减速器在设计预期寿命内的工作温度。如果工作温度长时间超过工作温度，将加速绝缘材料的老化，从而大大缩短减速器的寿命。因此，在减速机运行过程中，温度是影响减速机使用寿命的主要因素之一。

4、齿轮组损失根据齿轮组的类型，效率损失可能会产生轻微或显著的影响。正齿轮、斜齿轮和伞齿轮的损失将从0.5%-3%下降，而齿侧齿轮和伞齿轮的损失可能高达5%。准双曲面和平面将损失2%-10%的效率。可能表现出更高效率损失的齿轮组包括：交叉螺旋5%–50%；圆柱蜗杆和高减速准双曲面10%-50%；双包络蜗杆和螺旋2%-50%；螺旋3%–50%。

5、密封损失密封用于防止润滑油从行星减速器内部逸出，以及防止外部灰层进入减速器。壳体零件之间使用的静态密封对行星齿轮箱效率没有影响。然而，动态密封确实会影响效率，因为它们与旋转部件（通常是轴）接触。当轴在固定密封内旋转时，摩擦和热量会降低效率。为了减少摩擦的影响，润滑轴和密封件之间。需要注意的是，不同的密封类型会对轴施加不同的阻力。例如，双唇轴密封具有更高级别的进入保护，但会比单唇密封施加更多的摩擦。使用O形圈作为旋转密封的应用可能会损失双唇轴密封。

轴承损耗轴承有许多不同的类型和样式。无密封的滚柱轴承有效。滚柱轴承可以添加多种不同类型的密封件；这样做可能会增加一定程度的阻力，从而降低整个行星减速器的效率。也可使用多种不同类型的轴承润滑脂，并可能根据润滑脂的粘度影响效率。效率稍低的其他轴承类型包括：粉末金属青铜、铁衬套和模制塑料衬套。用润滑脂或机油润滑行星减速器。润滑脂和润滑油的特性有很多种，如：高温、低温、极压、耐水性、耐腐蚀性等。

影响行星减速器效率的一个关键因素是润滑剂的粘度。由于温度下降，润滑变得更粘稠或“更厚”，行星减速器内引入更多阻力，使其效率降低。当温度升高时，情况正好相反；润滑剂的粘度降低并变得“稀薄”，从而提高行星减速器的效率。加注润滑剂或向行星减速器添加多少润滑剂也会影响效率。高速行星减速器中的过度润滑可能导致搅拌作用，从而产生过热和效率损失；然而，润滑不足可能导致齿轮组过度磨损。

（来源：网络）